液壓油缸的結構方式多種多樣，其分類辦法也有多種：按運動辦法可分為直線往復運動式和反轉搖擺式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構方式可分為活塞式、柱塞式、多級彈性套筒式，齒輪齒條式等；按裝置方式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
1、活塞式
單活塞桿液壓油缸只要一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓油缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以完結雙向運動，故稱為雙作用油缸。
活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完結。但其行程一般較活塞式液壓油缸大。
活塞式液壓油缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定辦法由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓油缸中，壓力油只供液壓油缸的一腔，靠液壓力使缸完結單方向運動，反方向運動則靠外力（如繃簧力、自重或外部載荷等）來完結；而雙作用液壓油缸活塞兩個方向的運動則經過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完結。
單桿雙作用活塞式液壓油缸它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有用作用面積不同。在供油量相一同，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需戰勝的負載力相一同，不同腔進油，所需求的供油壓力不同，或者說在體系壓力調定后，環衛垃圾車液壓油缸兩個方向運動所能戰勝的負載力不同。
2、柱塞式
（1）柱塞式液壓油缸是一種單作用式液壓油缸，靠液壓力只能完結一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套觸摸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓油缸；
（3）作業時柱塞總受壓，因而它需要有滿意的剛度；
（4）柱塞分量往往較大，水平放置時簡略因自重而下垂，構成密封件和導向單邊磨損，故其垂直運用更有利。
3、彈性式
彈性式液壓油缸具有二級或多級活塞，彈性式液壓油缸中活塞伸出的次第式從大到小，而空載縮回的次第則一般是從小到大。彈性缸可完結較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓油缸常用于工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是改變的。
